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Viacheslav Pshikhopov • Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments

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Viacheslav Pshikhopov • Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments

Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D-environments presents a survey that includes several path planning methods developed using fuzzy logic, grapho-analytical search, neural networks, and neural-like structures, procedures of genetic search, and unstable motion modes.

Butterworth-Heinemann, Paperback, english, 312 pages

 

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